FANUC數(shù)控系統(tǒng)的部件連接
1、控制單元的連接(FANUC 0i-MB)
圖6-1 控制單元的構成
圖6-2 控制單元各部位的名稱
圖6-3 控制單元的連接原理圖1
圖6-4 主板插座配置圖
圖6-5 控制單元的連接原理圖2
圖6-6 I/O板插座配置圖
圖6-7 控制單元的連接原理圖3
2、主軸控制單元的連接
圖6-8 高速串行總線接口板
圖6-9 串行主軸連接
圖6-10 模擬主軸連接
圖6-11 串行主軸連接插座信號1
圖6-12 串行主軸連接插座信號2
圖6-13 模擬主軸連接位置編碼器插座信號
3、伺服放大器模塊的連接
圖6-14 伺服放大器模塊的接口信號
如果采用分離型增量式檢測裝置(通常用光柵尺),需按下圖方式連接。
圖6-15 分離型增量式檢測裝置的連接
4、各模塊的LED狀態(tài)顯示
控制單元主板的LED狀態(tài)顯示位于控制單元主板的上方位置
(1)電源模塊的LED顯示
①當未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時,如圖6-16
②電源模塊未準備好。即主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài),如圖6-17
③電源模塊準備好。即主回路電源接通,電源模塊可以開始正常工作,如圖6-18
④電源模塊處于報警狀態(tài)。當有故障發(fā)生時,ALM指示燈亮,兩位7段數(shù)字顯示管顯示報警號。如圖6-19
(2)伺服模塊的LED顯示
①當未接通電源、連接導線出現(xiàn)異常和伺服模塊本身出現(xiàn)異常時,如圖6-20
②伺服模塊未準備好,即主回路電源未接通,系統(tǒng)處于急停狀態(tài),如圖6-21
③伺服模塊準備好,即主回路電源接通,伺服模塊可以開始正常工作,如圖6-22
④電源模塊處于報警狀態(tài),當有故障發(fā)生時,一位7段數(shù)字顯示管顯示報警號,如圖6-23
(3)主軸模塊的LED顯示
①當未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時,如圖6-24
②當NC數(shù)控系統(tǒng)電源未接通,主軸模塊在等待串行通信和參數(shù)的加載時,兩位7段數(shù)字顯示管閃爍,如圖6-25
③當接通控制電源1s后,會在兩位7段數(shù)字顯示管顯示主軸模塊ROM的序列號,大約0.5s后會顯示主軸模塊ROM的版本號,如圖6-26
④當參數(shù)加載完成,主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時,如圖6-27
⑤主軸模塊處于報警狀態(tài),當有故障發(fā)生時,兩位7段數(shù)字顯示管顯示報警號,同時,ALARM指示燈會點亮顯示報警代號,如圖6-28
⑥主軸模塊處于不正確的參數(shù)設定和不適當?shù)男蛄?,當有故障發(fā)生時兩位7段數(shù)字顯示管顯示錯誤號,同時ERR指示燈點亮,如圖6-29
5、急停與超程解除控制線路
急停:用于在緊急情況下,停止機床的運動,一般用其按鈕觸點控制切斷強電。
超程解除:數(shù)控系統(tǒng)通??商峁﹥煞N行程保護功能,一種為在機床各坐標軸的極限位置安裝限位開關,當其被壓下時,向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出超程信號使之減速停止。另一種為存儲行程極限,它允許在機床坐標系中設定多個坐標值形式的區(qū)域,禁入?yún)^(qū)域可以由用戶指定為設定區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè),當機床移動進入禁入?yún)^(qū)域則停止移動,并顯示超程報警。
圖6-30 急停與超程解除控制線路
6、機床I/O接口的連接
FANUC 0i-MA數(shù)控系統(tǒng)的控制單元有內(nèi)置的I/O卡,用于機床各檢測元件信號的采集和控制各種氣、液壓閥組件,指示燈等的動作。
在控制單元內(nèi)置的I/O卡,其輸入點的點數(shù)為96點,輸出點點數(shù)為64點。如輸入輸出數(shù)量未能滿足要求時,就需要通過控制單元上的I/O LINK擴展I/O單元來滿足使用的要求,并在編寫PMC程序時,對各I/O設備的地址進行分配。
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