1)軟件故障即系統(tǒng)故障,包括NC機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定不當(dāng)和系統(tǒng)加工程序參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。
1、重新設(shè)置絲杠反向間隙補(bǔ)償值。這個數(shù)據(jù)非常實(shí)用,特別是機(jī)床使用幾年后,絲杠有一定磨損,用這個數(shù)據(jù)來補(bǔ)償絲杠間隙保證加工精度。(我認(rèn)為)最簡易的測量方法是:將千分表固定在一機(jī)床平面上,用手輪正向反向移動工作臺或刀架,觀察表針的變化,多測幾個點(diǎn),取中間值。
2、合理設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子較長的啟動加速時間,以便獲得足夠的能量,防止丟步;合理設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子較長的減速時間,防止出現(xiàn)越步或過沖現(xiàn)象。
3、降低系統(tǒng)的快速速率(G00的速率),,減少脈沖頻率。
4、有時合理的細(xì)分歩距角也能解決失步的問題。這里需要指出,細(xì)分不是步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分,而是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分。細(xì)分的目的是減少步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,增加電機(jī)工作時的平穩(wěn)性,提高電機(jī)的輸出扭矩,提高步進(jìn)電機(jī)精度,在加工圓弧時效果尤為明顯,但相應(yīng)的機(jī)床運(yùn)行速度就會降低,所以這個數(shù)據(jù)并不是越高越好。
5、調(diào)整用戶零件加工程序??梢赃m當(dāng)提高主軸轉(zhuǎn)速,降低走刀量,減小切削深度。
特別注意:當(dāng)我們將NC數(shù)據(jù)改動后,系統(tǒng)必須重新啟動,重新確認(rèn)一次,方能執(zhí)行。
2)硬件故障也可分兩個方面:機(jī)械故障和電氣故障。
1、機(jī)械故障的原因較多,也最難查找。
比如:① 檢查絲杠是否軸向竄動,雙頭螺母是否預(yù)緊。
② 在某一段,絲母與絲杠間隙是否過大或溜板鑲條 是否太緊、太松。
③ 絲杠有無彎曲變形,絲杠導(dǎo)槽內(nèi)有無鐵屑、油泥等異物。
④ 檢查聯(lián)軸器或傳動齒輪是否松動或異物卡住。
2、電氣故障:
① 在傳動鏈的適當(dāng)部位安裝反饋元件,如編碼器、光柵尺等,徹底消除丟步的現(xiàn)象,但成本太高。
② 建議采用大功率的步進(jìn)電機(jī),增加輸出扭矩,或者采用性能較好的混合式步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)等方 法,但成本會增高,我們還需權(quán)衡利弊。
③ 驅(qū)動器故障:驅(qū)動器是把控制器發(fā)出的信號再處理放大輸給步進(jìn)電機(jī)。如文章開頭所例,我們可以將X 軸與Z軸驅(qū)動器交換對接,若Z軸工作正常,可以判定Z軸驅(qū)動器出現(xiàn)故障。首先檢查接線是否松動、折斷,其次取下驅(qū)動板,在了解基本原理的情況下,用萬用表檢測限流電阻、穩(wěn)壓二極管等易損電子元件。同時,還可以檢測一下功放電路有無斷線、擊穿等現(xiàn)象。
④ 控制器故障:控制器是控制脈沖方式的,可以進(jìn)行程序的控制輸出,它發(fā)出的信號進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器后,會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電流信號,帶動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
看系統(tǒng)有沒有受到干擾,找出干擾源,降低干擾。我們可以選用較好的雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線、加電源濾波器或采用光電隔離器等措施降低干擾。
3)其他原因造成丟步,比如工件硬度太高、刀具磨損嚴(yán)重、刀具參數(shù)設(shè)定不當(dāng)、外界強(qiáng)電干擾、電機(jī)負(fù)載過重等等,具體情況具體分析。