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數(shù)控車床宏程序如何編程?

[原創(chuàng)內(nèi)容] 發(fā)布于:2019-01-08 16:33:18 閱讀:2492次 編輯:思誠(chéng)市場(chǎng)部
一、變量
普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí),數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí),變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

例如:#1=#2+100;G01 X#1 F300

(1)變量的表示
計(jì)算機(jī)允許使用變量名,用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)(#)和后面的變量號(hào)指定。
例如:#1
表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí),表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。
例如:#[#1+#2-12]

(2)變量的類型
變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型:
1)#0 空變量,該變量總是空,沒(méi)有值能賦給該變量。
2)#1-#33 局部變量,局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值。
3)#100-#199、#500-#999 公共變量,公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時(shí),變量#100-#199初始化為空。變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失。
4)#1000--- 系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當(dāng)前位置,補(bǔ)償值。

(3)變量值的范圍
局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111。

(4)小數(shù)點(diǎn)的省略
當(dāng)在程序中定義變量值時(shí),小數(shù)點(diǎn)可以省略。
例:當(dāng)定義#1=123;變量#1的實(shí)際值是123.000。

(5)變量的引用
為在程序中使用變量值,指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí),要把表達(dá)式放在括號(hào)中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。
例如:當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí),CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.
改變引用變量的值的符號(hào),要把負(fù)號(hào)(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
當(dāng)引用未定義的變量時(shí),變量及地址都被忽略。
例如:當(dāng)變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時(shí),G00X#1  Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。

(6)雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變量
對(duì)雙軌跡控制,系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量,但是,根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定,某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。

(7)未定義的變量   
當(dāng)變量值未定義時(shí),這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫,只能讀。
(a)引用
當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí),地址本身也被忽略。
當(dāng)#1=<空> 當(dāng)#1=0
G90 X100 Y#1

G90 X100 G90 X100 Y#1

G90 X100 Y0

(b)運(yùn)算
除了用<空>賦值以外,其余情況下<空>與0相同。
當(dāng)#1=<空>時(shí)當(dāng)#1=0時(shí)
#2=#1

#2=<空> #2=#1

#2=0
#2=#*5

#2=0 #2=#*5

#2=0
#2=#1+#1

#2=0 #2=#1+#1

#2=0

(c)條件表達(dá)式
EQ和NE中的<空>不同于0。
當(dāng)#1=<空>時(shí)當(dāng)#1=0時(shí)
#1EQ#0

成立 #1EQ#0

不成立
#1 NE #0

成立 #1 NE #0

不成立
#1 GE #0

成立 #1 GE #0

不成立
#1 GT #0

不成立 #1 GT #0

不成立

(8)限制    
程序號(hào),順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。
例:下面情況不能使用變量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;

二、算術(shù)和邏輯運(yùn)算

下面列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行,表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。變量也可以用表達(dá)式賦值。
定義:#i=#j
加法:#i=#j+#k;
減法:#i=#j-#k;
乘法:#i=#j*#k;
除法:#i=#j/#k;

正弦:#i=SIN[#j];
反正弦:#i=ASIN[#j];
余弦:#i=COS[#j];
反余弦:#i=ACOS[#j];
正切:#i=TAN[#j];
反正切:#i=ATAN[#j];

角度以度數(shù)指定:90°30’表示為90.5度。
平方根:#i=SQRT[#j];
絕對(duì)值:#i=ABS[#j];
舍入:#i=ROUNND[#j];
上取整:#i=FIX[#j];
下取整:#i=FUP[#j];
自然對(duì)數(shù):#i=LN[#j];
指數(shù)函數(shù) :#i=EXP[#j];

或:#i-#jOR#k;
異或:#i-#jXOR#k;
與:#i-#jAND#k;

邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。
從BCD轉(zhuǎn)為BIN
從BIN轉(zhuǎn)為BCD #i=BIN[#j];
#i=BCD[#j];

用于與PMC的信號(hào)交換。

說(shuō)明:
● 角度單位    
函數(shù)SIN
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