000 修改后須斷電才能生效的參數(shù),參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。
001 TH 報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
002 TV 報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004 程序段的第一個(gè)字符不是地址,而是一個(gè)數(shù)字或“-”。
009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。
091 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)(有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí))進(jìn)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)。
092 G27 指令中,指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。
100 PWE=1,提示參數(shù)修改完畢后將 PWE 置零,并按 RESET 鍵。
101 在編輯或輸入程序過程中,NC 刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí),應(yīng)將PWE 置1,關(guān)斷電源,再次打開電源時(shí)按住 DELETE 鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。
131 PMC 報(bào)警信息超過 5條。
179 597 號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。
224 第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)(VRDY)被關(guān)斷。
404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷,但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)(PRDY)被關(guān) 斷。正常情況下,VRDY 和 PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤,由于 NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查 720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù) CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查 8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可
能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查 721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
425 Y 軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù) CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查 8220、8222、8223、8224 號(hào)參數(shù)。
430 Z 軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可
能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查 722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
435 Z 軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù) CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查 8320、8322、8323、8324 號(hào)參數(shù)。
3. 超程報(bào)警報(bào)警號(hào)
報(bào)警內(nèi)容
510 X 軸正向軟極限超程。
511 X 軸負(fù)向軟極限超程。
520 Y 軸正向軟極限超程。
521 Y 軸負(fù)向軟極限超程。
530 Z 軸正向軟極限超程。
531 Z 軸負(fù)向軟極限超程。
4. 過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警 700 號(hào)報(bào)警為 NC 主印刷線路板過熱報(bào)警,704 號(hào)報(bào)警為主軸過熱報(bào)警。750--主軸串行連接啟動(dòng)錯(cuò)誤 當(dāng)連接串行主軸的系統(tǒng)通電后,主軸控制單元未準(zhǔn)備就緒時(shí),出現(xiàn)該報(bào)警。
可能有下述四個(gè)原因:
1) 光纜連接不當(dāng)或主軸控制單元的電源關(guān)斷。
2) 在主軸控制單元的 LED 顯示 AL-24 或SU-01 以外的報(bào)警時(shí)給 CNC 單元通電。此時(shí),應(yīng)切斷主軸放大器的電源,再重新啟動(dòng)。
3) 其他原因(硬件配置不對(duì)) 在包括主軸在內(nèi)的整個(gè)系統(tǒng)工作時(shí)不會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警。
4) 當(dāng)參數(shù)3701#4 (SP2)=1 時(shí),第二主軸的情況請(qǐng)參考上述情況 1)到 3)。 詳細(xì)信息見診斷顯示 No.409。