技術(shù)中心2024-12-23
作為打造自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)智能化無(wú)人車(chē)間必不可少的AGV技術(shù)，近年來(lái)得到業(yè)界越來(lái)越多的關(guān)注。EROWA在上個(gè)月剛剛落幕的ITES深圳展和CIMT北京展上展出的AGV技術(shù)，在展會(huì)期間也吸引了大量眼球。現(xiàn)在，小編趁熱打鐵，為您帶來(lái)這篇干貨滿(mǎn)滿(mǎn)的分享，助您進(jìn)一步了解EROWA的AGV技術(shù)及其相關(guān)應(yīng)用。
什么是AGV
什么是AGV
AGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)，其顯著特點(diǎn)是無(wú)人駕駛。AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。同時(shí)，根據(jù)不用的應(yīng)用場(chǎng)景，AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可與其他設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)的全程自動(dòng)化。
隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，AGV的種類(lèi)和形式多種多樣，通常，根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過(guò)程中的導(dǎo)航方式可將其主要區(qū)分為：電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV、激光引導(dǎo)式AGV、視覺(jué)引導(dǎo)式AGV以及鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等等。
2021年展覽季，EROWA的AGV技術(shù)是以激光引導(dǎo)式AGV（MIR）+協(xié)作式機(jī)器人的方式呈現(xiàn)的。我們展出的協(xié)作式機(jī)器人，提供最高標(biāo)準(zhǔn)的安全保障；通過(guò)直觀(guān)的編程界面，簡(jiǎn)單快速的完成編程任務(wù)，就像使用智能手機(jī)般簡(jiǎn)單。結(jié)合位置定位補(bǔ)償3D相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的抓取效果。
AGV技術(shù)連接自動(dòng)化加工單元
EROWA JMS? 4.0生產(chǎn)管理系統(tǒng)提供不同的AGV解決方案，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車(chē)間整體自動(dòng)化。多個(gè)自動(dòng)化加工單元或是線(xiàn)體通過(guò)JMS? 4.0系統(tǒng)連接到AGV，跨技術(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的互聯(lián)開(kāi)啟了生產(chǎn)過(guò)程控制和成本優(yōu)化的全新視野。
EROWA JMS? 4.0生產(chǎn)管理系統(tǒng)提供不同的AGV解決方案，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車(chē)間整體自動(dòng)化。多個(gè)自動(dòng)化加工單元或是線(xiàn)體通過(guò)JMS? 4.0系統(tǒng)連接到AGV，跨技術(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的互聯(lián)開(kāi)啟了生產(chǎn)過(guò)程控制和成本優(yōu)化的全新視野。
AGV的通訊方式
外置AGV控制器通過(guò)Wi-Fi與AGV通訊，內(nèi)置AGV控制器可通過(guò)TCP/IP與AGV通訊。AGV控制器根據(jù)AGV當(dāng)前狀態(tài)選擇合適的AGV來(lái)執(zhí)行JMS發(fā)送的指令。
外置AGV控制器通過(guò)Wi-Fi與AGV通訊，內(nèi)置AGV控制器可通過(guò)TCP/IP與AGV通訊。AGV控制器根據(jù)AGV當(dāng)前狀態(tài)選擇合適的AGV來(lái)執(zhí)行JMS發(fā)送的指令。
廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
基于不同的應(yīng)用，AGV解決方案是旨在滿(mǎn)足內(nèi)部運(yùn)輸需求的最佳方案。
基于不同的應(yīng)用，AGV解決方案是旨在滿(mǎn)足內(nèi)部運(yùn)輸需求的最佳方案。
·AGV可運(yùn)輸大小不同的工件、電極或者刀具，根據(jù)用戶(hù)的需求和AGV的搬運(yùn)方式，評(píng)估選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸模式，與EROWA生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件和自動(dòng)化硬件設(shè)施整體集成。
·除了運(yùn)輸單個(gè)或小批量零件以外，整個(gè)物料庫(kù)也可以在自動(dòng)化單元之間實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)作業(yè)。EROWA提供了AGV集成到自動(dòng)化單元所需的接口。自動(dòng)化的下一步是最大程度優(yōu)化現(xiàn)有的生產(chǎn)流程與AGV搬運(yùn)之間的鏈接。
·我們的解決方案提供了必要的交互接口，在自動(dòng)化單元或是線(xiàn)體加工實(shí)現(xiàn)刀具、工件和電極的自動(dòng)上下料。其中包括我們的零點(diǎn)定位系統(tǒng)和機(jī)器人端的控制接口，但是，最主要的是JMS 4.0軟件解決方案，可以管理融合各種加工技術(shù)的生產(chǎn)流程。
·現(xiàn)代化的加工車(chē)間，通過(guò)AGV實(shí)現(xiàn)機(jī)床端的自動(dòng)上下料，生產(chǎn)流程和加工程序由JMS 4.0生產(chǎn)管理軟件全程控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)軌式自動(dòng)化加工，解決了場(chǎng)地和周邊設(shè)施局限的問(wèn)題。
·大型立體倉(cāng)庫(kù)和AGV搬運(yùn)模式的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)管理，源源不斷地向生產(chǎn)部門(mén)輸送加工所必需的物料。
·得益于JMS 4.0的自動(dòng)測(cè)量模塊功能，獨(dú)立的品質(zhì)檢驗(yàn)部門(mén)也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量。通過(guò)AGV和協(xié)作機(jī)械手或是通用機(jī)械手的合作，順暢聯(lián)接生產(chǎn)加工和品質(zhì)檢驗(yàn)的全流程。
為了便于您更好地了解EROWA的AGV技術(shù)，現(xiàn)小編將其特性歸納如下：
特性
?JMS 4.0控制所有生產(chǎn)組成部分，優(yōu)化工作流程管理，并提供介入對(duì)象所需的接口(CAD/CAM系統(tǒng)、數(shù)控加工設(shè)備、機(jī)械手、AVG陣列管理等等)。
?通過(guò)中心化管理，優(yōu)化工作組織。
?實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有自動(dòng)化模式自主權(quán)的更高層升級(jí)，借助AGV技術(shù)，減少了耗時(shí)且繁瑣的內(nèi)部運(yùn)輸損耗。
?EROWA提供包括硬件和軟件的AGV整體解決方案。
?JMS 4.0作為一個(gè)開(kāi)放的平臺(tái)，可集成各種常見(jiàn)品牌的AGV，并具備可延展性。
特性
?JMS 4.0控制所有生產(chǎn)組成部分，優(yōu)化工作流程管理，并提供介入對(duì)象所需的接口(CAD/CAM系統(tǒng)、數(shù)控加工設(shè)備、機(jī)械手、AVG陣列管理等等)。
?通過(guò)中心化管理，優(yōu)化工作組織。
?實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有自動(dòng)化模式自主權(quán)的更高層升級(jí)，借助AGV技術(shù)，減少了耗時(shí)且繁瑣的內(nèi)部運(yùn)輸損耗。
?EROWA提供包括硬件和軟件的AGV整體解決方案。
?JMS 4.0作為一個(gè)開(kāi)放的平臺(tái)，可集成各種常見(jiàn)品牌的AGV，并具備可延展性。
