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商品詳情

PDF數(shù)據(jù)手冊

FANUC_發(fā)那科小型加工中心α-DiB ADV高性能規(guī)格系列

高可靠性，高性能的小型加工中心

高加工性能

高速、高精度、高功率

穩(wěn)定加工

廣泛的應(yīng)用范圍

應(yīng)用發(fā)那科先進的CNC和伺服技術(shù)

與發(fā)那科機器人的高度融合

高運轉(zhuǎn)率

高可靠性

充實的預(yù)防維修功能

便于保養(yǎng)維護

高易用性

優(yōu)異的操作性

高擴展性

自動化對應(yīng)

高性能規(guī)格

高加工性能

基于高速、高精度、高功率，實現(xiàn)高生產(chǎn)性能

基于穩(wěn)定加工，實現(xiàn)加工產(chǎn)品的高合格率

基于廣泛的應(yīng)用范圍，實現(xiàn)多領(lǐng)域加工

高運轉(zhuǎn)率

基于高可靠性，實現(xiàn)機器的長使用壽命

基于充實的預(yù)防維修功能，避免機械故障

基于優(yōu)異的維護性能，減少停工期時間

高易用性

基于優(yōu)異的操作性，易于實現(xiàn)高級功能的運用

基于高擴展性，易于對外圍設(shè)備的控制

基于自動化對應(yīng)，實現(xiàn)與機器人的高度融合

高性能規(guī)格的特點

應(yīng)用范圍的擴大

加工領(lǐng)域的擴大

· 將Z軸行程擴大到400mm，使用附加軸進行加工時的動作性得到改善

· 通過改善Z軸蓋板，減少在搭載大型夾具時立柱的干涉

項目	α-D14SiB ADV α-D21SiB ADV	α-D14MiB ADV α-D21MiB ADV	α-D14LiB ADV α-D21LiB ADV
X軸移動量	300 mm	500 mm	700 mm
Y軸移動量	300 mm + 100 mm	400 mm	400 mm
Z軸移動量	400 mm
X軸最大承載尺寸 *	640 mm	1050 mm	1400 mm
Y軸最大承載尺寸 *	520 mm	620 mm	620 mm

*進行最大移動量的移動時也不產(chǎn)生干涉的尺寸，所記載數(shù)值包括乘載物的配管與配線

在工作臺上搭載治具時應(yīng)遵守以下兩點

·在工作臺表面均勻地施加載荷

·重量大的物品不伸出工作臺的斷面

●工作臺承載重量400g

·提升最大承載重量

·伴隨著加工領(lǐng)域的擴大，可對應(yīng)大型的工件·治具

●高立柱（選項）

·結(jié)合加工治具的構(gòu)成來對應(yīng)立柱的墊高

·最大可選高度為400mm，對應(yīng)廣泛的應(yīng)用

優(yōu)異的切屑對策

●Y軸前面山形可伸縮蓋板 *

·通過切削液流動路徑的改善，切屑的排出性能得到大幅提升

·對切屑、切削液的防護性能得到強化

●X軸三段式可伸縮蓋板 *

·采用三段式可伸縮蓋板作為標(biāo)準(zhǔn)配置

·減輕施加在可伸縮蓋板上的負(fù)載、

提升蓋板整體及緩沖墊圈的耐久性

●Z軸金屬蓋板

·采用耐久性更好的金屬蓋板作為標(biāo)準(zhǔn)配置

·通過高性能規(guī)格專用設(shè)計節(jié)省空間

切屑排出性能比較（對700cc工件進行加工）*1

工件材質(zhì)	切屑的堆積量
工件材質(zhì)	標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 * 2 （α-D21MiB ）	標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 * 3 （α-D21MiB ） ADV
鋁	140 g	10 g （ 93%）
鐵	1240 g	1 g （ 99.9%）

●封閉型主軸電機周圍板金（選配）

·通過將加工空間與機構(gòu)部進行確實分離，在產(chǎn)生大量切屑的嚴(yán)酷的加工環(huán)境下，也可有效地減少侵入機構(gòu)部的切屑與切削液實現(xiàn)穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)

●刀具錐部切屑清洗功能（選配）

·刀具交換時通過切削液對刀具錐部及主軸錐部的清洗，防止由于切屑侵入導(dǎo)致的刀具搖擺

·維持穩(wěn)定的加工精度

高性能規(guī)格的特點

縮短循環(huán)時間

●伺服刀塔

·采用伺服電機驅(qū)動換刀裝置，縮短換刀時間并提高可靠性

·最短換刀時間0.7秒（刀具—刀具）比D+A系列縮短0.2秒

·刀具最大重量提高到4kg，可以使用大型刀具

換刀時間（刀具—刀具 / 切削—切削）
2 kg / 把	3 kg / 把	4 kg / 把
0.7 秒 / 1.3 秒	0.9 秒 / 1.5 秒	1.1 秒 / 1.7 秒

●換刀和工作臺移動的重疊

·通過重疊換刀動作與工作臺及附加軸的定位動作，可以縮短加工節(jié)拍

換刀時間比較（換刀＋工作臺定位）*

重疊	2 kg / 把	3 kg / 把	4 kg / 把
無效	1.3S	1.5S	1.8S
有效	0.7S	0.9S	1.1S

●加工循環(huán)時間縮短案例

·通過伺服刀塔，各種動作的重疊功能，以及DDR+B，

進一步提高ROBODRILL的高速性能

FANUC ROBODRILL DDRiB

●高速、高精度的附加一軸轉(zhuǎn)臺

DDR+B （選項）

·使用同步內(nèi)裝伺服電機和α+CZ傳感器，實現(xiàn)無反向間隙的高速、高精度加工

·優(yōu)化鑄件形狀，提高機體剛性

·改良夾緊機構(gòu)，提高夾緊力矩并實現(xiàn)夾緊動作高速化

項目	規(guī)格
驅(qū)動方式	直接驅(qū)動
最大扭矩	275 N·m
轉(zhuǎn)臺最大旋轉(zhuǎn)速度	200 min-1（300 min-1 *）
切削進給速度	1°/min～30000°/min
最小指令單位	0.001°（標(biāo)準(zhǔn)） / 0.0001°（IS-C）
分度精度	±0.0028 °（ ±10 ″ ）
夾緊方式	氣壓＋彈簧
夾緊扭矩	700 N·m （氣壓為0.5 MPa時）
最大承重	100 kg
容許力矩載荷	頂出量 X 承重 = 600 N·m
軸心高度	150 mm
自重	80 kg

●使用DDRiB組成的高剛性搖籃式工作單元

　DDR-TiB（選項）

·能夠簡便構(gòu)成可充分利用ROBODRILL加工區(qū)域的分度夾具

·優(yōu)化鑄件形狀，提高機體剛性及最大載重量　

·改良尾座夾緊機構(gòu)，提高夾緊力矩

項目	規(guī)格
	DDR-TSiB	DDR-TMiB	DDR-TLiB
最大載重量	45 kg	200 kg
中心高度	200 mm	260 mm
旋轉(zhuǎn)直徑	? 310 mm	? 410 mm
夾緊扭矩	1100 N·m（氣壓為0.5 MPa時）

高加工性能

強大的主軸構(gòu)成

●強大的加工性能

·具有高剛性的主軸及機床結(jié)構(gòu)，因此不但鉆孔、攻絲加工能力出類拔萃，銑削加工能力也異常強大

● 可選擇適合加工對象的主軸

·標(biāo)準(zhǔn)主軸：適應(yīng)于廣泛的加工領(lǐng)域

·高扭矩主軸：適應(yīng)于鐵制零件的重切削加工

·高加速主軸：適應(yīng)于鋁制零件的高速、高效率加工

·高速主軸：適應(yīng)于需要高平滑加工面的加工

主軸規(guī)格	最大轉(zhuǎn)速	主軸梯面規(guī)格
		BT （BT30）	BIG-PLUS （BBT30）	DIN （DIN69871-A30）	NC5 （NC5-46）
標(biāo)準(zhǔn)主軸	10000 min-1	√	√	√	√
高扭矩主軸
高加速主軸
高速主軸	24000 min-1	√	√	√

標(biāo)準(zhǔn)主軸

高扭矩主軸

高加速主軸

高速主軸

實現(xiàn)機械動作高速化的功能

●智能重疊功能

·通過指令進行快速進給和切削進給的重疊，縮短加工循環(huán)時間

·只需在操作畫面上選擇ON/OFF便可完成設(shè)定

實現(xiàn)高精度、高品位加工的功能

●利用先進的CNC、伺服功能

·伺服HRV+控制

　　通過對電流的優(yōu)化控制，實現(xiàn)高速響應(yīng)性

·新型交流伺服電機

　　使用新型的交流伺服電機提高了進給的平滑度

·最小指令單位0.1μm (IS-C)

　　增加最小指令為0.1μm的設(shè)定

通過各種功能的運用，對加工面質(zhì)量、正圓度等都得以改善

實現(xiàn)穩(wěn)定加工的功能

●AI熱位移補償功能

·根據(jù)主軸和進給軸的動作狀態(tài)，推測各軸方向的熱位移量，進行實時補償

·使用接觸式探針（選項）測量誤差值，自動調(diào)整熱位移補償值

·使用溫度傳感器（選項），不受外部氣溫變化等環(huán)境因素的影響，實現(xiàn)穩(wěn)定加工

·通過溫度傳感器的異常檢測功能，即使溫度傳感器發(fā)生故障，仍可繼續(xù)進行補償

高運轉(zhuǎn)率

充實的運轉(zhuǎn)管理功能

ROBODRILL-LINK+（PC軟件）

●工廠整體運轉(zhuǎn)狀況的監(jiān)視系統(tǒng)

·實時顯示工廠整體的運轉(zhuǎn)狀況，可一目了然的掌握各個機床的運轉(zhuǎn)及報警狀況

·收集并顯示每個機床的詳細(xì)信息，提高運轉(zhuǎn)率

●自動收集運轉(zhuǎn)實績以及報警履歷

·收集運轉(zhuǎn)實績數(shù)據(jù)，通過圖表形式顯示各個機床的運轉(zhuǎn)率以及加工實績

●簡便的系統(tǒng)導(dǎo)入

·可以通過市面銷售的普通電腦構(gòu)建系統(tǒng)，不需要購買專用的服務(wù)器

●便捷的ROBODRILL管理功能

·可以收集定期維修數(shù)據(jù)、刀具壽命數(shù)據(jù)等，并對其進行統(tǒng)一監(jiān)控

·新增了可將相同的加工程序并行傳送給多臺ROBODRILL的功能

優(yōu)異的保養(yǎng)性能

●信息中心

?顯示報警等消息，以及其詳細(xì)內(nèi)容

?通過詳細(xì)信息可以推斷出發(fā)生報警的可能原因

●提高輸入輸出器件的保養(yǎng)性

?查找出輸入輸出器件的接地故障或電源斷開等異常發(fā)生的原因和位置

?通過縮短停工期時間，提高設(shè)備的運轉(zhuǎn)率

高可靠性

●發(fā)那科工廠具備豐富的加工實例

?公司內(nèi)部鐵制品和鋁制品都是使用ROBODRILL進行加工

●靈活運用公司內(nèi)部工廠的保養(yǎng)資料

?發(fā)那科工廠積累了大量關(guān)于ROBODRILL的保養(yǎng)資料，把保養(yǎng)資料反饋到設(shè)計中，從而實現(xiàn)ROBODRILL的高可靠性

充實的預(yù)防維護功能

●保養(yǎng)信息管理

?具有監(jiān)視保養(yǎng)對象狀態(tài)，并發(fā)出異常報警以及保養(yǎng)期限通知的功能，可有效進行預(yù)防性保養(yǎng)

?顧客可以自行添加保養(yǎng)項目（最大可添加10個項目）

●絕緣劣化檢測功能

?早期發(fā)現(xiàn)電機及電源線的絕緣劣化

?能夠在機器停止工作前進行預(yù)防保養(yǎng)

●風(fēng)扇監(jiān)控功能

?顯示CNC，伺服電機放大器，主軸電機放大器以及共通電源的冷卻用風(fēng)扇的狀態(tài)

?檢測出各冷卻用風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，過低時發(fā)出前兆警告

?可以容易檢測出發(fā)生異常的風(fēng)扇

●方便進行部件交換的機械結(jié)構(gòu)

?采用便于裝卸的鑲嵌式電機風(fēng)扇

?通過縮短保養(yǎng)時間，實現(xiàn)縮短停工期時間

●充電式電池組（選項）

?無需進行電池更換的作業(yè)

?ROBODRILL電源開通時自動充電

?替代以前的一次性電池，CNC和脈沖編碼器都可備份信息

高易用性

發(fā)那科先進的CNC

●配備iHMI及 10.4寸彩色液晶顯示屏

?采用+HMI，畫面直觀，操作方便

?使編程、安排、加工等操作更加容易

?平面液晶顯示屏設(shè)計，可有效提高耐切削液性能

●操作面板

?調(diào)整MDI的鍵位，提高操作性

?新操作面板的外觀設(shè)計與CNC相統(tǒng)一

優(yōu)異的操作性

●從編程到維修作業(yè)，都簡便易用的操作畫面

·NC操作畫面

聚合編程、安排、加工等功能的操作畫面

更加直觀的圖形化表示

·機械動作設(shè)定畫面

可以設(shè)定適合加工內(nèi)容的加工模式，節(jié)能設(shè)定等操作

·恢復(fù)畫面

可方便的進行ROBODRILL原有的轉(zhuǎn)塔恢復(fù)和電機原點恢復(fù)等維修作業(yè)

●整合操作·程序編輯指南功能（MANUAL GUIDE +）

·從編寫程序到加工都可以在同一個畫面簡單操作

·利用帶有圖形的指南，可以簡單的完成含有G代碼的程序

·可能通過動畫描繪立體模型，可以簡單模擬加工過程

自動化適用性

●機器人快速簡便啟動系統(tǒng)（選項）

Quick & Simple Startup of Robotization (QSSR)

?包裹化機器人、機器人支架、自動側(cè)門、連接器、快捷設(shè)置功能，以及內(nèi)置機器人示例程序等

?可簡便的組建機器人系統(tǒng)

●機器人接口 2（選項）

?使用FL-net，保障安全，簡化布線

?可簡便的通過ROBODRILL操作畫面手動操控機器人

?可利用機器人示教器的機床操作畫面對機床進行操控

高度的擴展性

●外部接口功能

?外部啟動等經(jīng)常使用的輸入輸出信號已經(jīng)內(nèi)置在系統(tǒng)程序中，

只需通過設(shè)定便可直接使用

?可對狀態(tài)指示燈的開啟、閃爍條件進行設(shè)定

●自定義操作盤

?可以在畫面上操作外圍設(shè)備及確認(rèn)狀態(tài)

?可以通過加工程序來控制開關(guān)的閉合

?可以定義指示燈、閉合開關(guān)、脈沖開關(guān)

?節(jié)約設(shè)備成本，實現(xiàn)對外圍設(shè)備高操作性，維護性的控制

●自定義PMC功能

?可以在畫面上簡單編寫控制外圍設(shè)備的梯形程序

?可以只輸入輸出外圍設(shè)備的梯形程序

?可以增加輸入輸出信號

標(biāo)準(zhǔn)：輸入16點/輸出16點

最大：輸入1024點/輸出1024點（選項）

節(jié)能技術(shù)

●實用效果良好的電源再利用技術(shù)

·自1994年起開始采用電源再利用技術(shù)，回收電機減速時收集到的電能，再利用到外圍設(shè)備上

對應(yīng)安全標(biāo)準(zhǔn)

●對應(yīng)各地區(qū)的安全標(biāo)準(zhǔn)（選項）

加工能力一覽

加工例 (此數(shù)據(jù)因條件不同有變動的可能)

主軸規(guī)格	標(biāo)準(zhǔn)主軸		高扭矩主軸		高加速主軸高速主軸
材質(zhì) 加工	鉆孔刀徑(mm) x 進給(mm/rev)	攻絲螺紋直徑 x 螺距(mm)	鉆孔刀徑(mm) x 進給(mm/rev)	攻絲螺紋直徑 x 螺距(mm)	鉆孔刀徑(mm) x 進給(mm/rev)	攻絲螺紋直徑 x 螺距(mm)
碳素鋼(S45C)	φ30×0.10	M20×2.5	φ30×0.15	M20×2.5	φ20×0.10	M16×2.0
鑄鐵(FC200)	φ30×0.25	M27×3.0	φ30×0.30	M27×3.0	-	-
鋁合金(ADC12)	φ32×0.35	M30×3.5	φ32×0.40	M30×3.5	φ22×0.25	M24×3.0

充實的選配項目

外形圖·平面圖

α-D21SiB ADV/α-D14SiB ADV

α-D21MiB ADV/α-D14MiB ADV

α-D21LiB ADV/α-D14LiB ADV

主要規(guī)格

項目		α-D21SiB ADV α-D14SiB ADV	α-D21MiB ADV α-D14MiB ADV	α-D21LiB ADV α-D14LiB ADV
機床規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)）
容量	X軸行程（工作臺左右）	300 mm	500 mm	700 mm
	Y軸行程（滑鞍前后）	300 mm + 100 mm	400 mm
	Z軸行程（主軸上下）	400 mm
	工作臺面到主軸量規(guī)面的距離	80 mm ～ 480 mm （沒有指定高立柱時）
工作臺	作業(yè)面的大?。╔軸方向 × Y軸方向）	630 mm×330 mm	650 mm×400 mm	850 mm×410 mm
	臺面最大承重	200 kg（均一承重）	400 kg（均一承重）
	作業(yè)面形狀	T槽公稱14×間隔125 mm×3個
主軸	轉(zhuǎn)速	100 min-1 ～ 10000 min-1 / 240 min-1 ～ 24000 min-1（選項）
	主軸端（公稱主軸型號）	7/24 錐度 No.30（帶有鼓風(fēng)機）
進給速度	快進速度	48 m/min (XYZ軸)
	切削進給速度	1 mm/min ～ 30000 mm/min
換刀裝置	換刀方式	轉(zhuǎn)塔式
	刀柄類型	JIS B 6339-2011 BT30, MAS 403-1982 P30T-1 (45°)
	刀庫的刀位數(shù)	21刀位：機床為α-D21SiBADV/D21MiBADV/D21LiBADV時 14刀位：機床為α-D14SiBADV/D14MiBADV/D14LiBADV時
	刀具最大直徑	80 mm
	刀具最大長度	200 mm：機床為α-D14S+BADV時 190 mm（存在規(guī)格差異）：機床為α-D21SiBADV時	250 mm
	刀具選擇方式	隨機就近
	刀具最大重量	2 kg/把（總重23 kg）／3 kg/把（總重33 kg）／4 kg/把（總重46 kg）：刀庫的刀位數(shù)21刀位時 2 kg/把（總重15 kg）／3 kg/把（總重22 kg）／4 kg/把（總重30 kg）：刀庫的刀位數(shù)14刀位時
	換刀時間（刀具至刀具）（切削至切削）	0.7秒（2 kg/把的設(shè)定時）/ 0.9秒（3 kg/把的設(shè)定時）/ 1.1秒（4 kg/把的設(shè)定時） 1.3秒（2 kg/把的設(shè)定時）/ 1.5秒（3 kg/把的設(shè)定時）/ 1.7秒（4 kg/把的設(shè)定時）
電動機	主軸電動機	11.0 kW（1分鐘額定）／3.7 kW（連續(xù)額定）（存在規(guī)格差異）
精度 *1	軸雙向定位精確度（ISO230-2:1988）	0.006 mm ～ 0.020 mm
	軸雙向定位反復(fù)性（ISO230-2:1997, 2006）	＜0.004 mm
聲壓水平		70 db以下 *2
控制裝置	裝置名稱	FANUC Series 31i-B
	同時制御軸數(shù)	最大4軸
設(shè)置條件（注）設(shè)置本機床時，請遵守本公司規(guī)定的設(shè)置條件。 *3
所需動力源	電源	200 Va.c.～220 Va.c. (+10 %～-15 %), 三相, 50 Hz/60 Hz±1 Hz, 10 kVA *4
	氣壓源	0.35 MPa～0.55 MPa（建議使用0.5 MPa）（計示壓力）0.15 m3/min（大氣壓下流量）*5
機床尺寸	機床高度	2236 mm±10 mm（沒有指定高立柱時）
	占地面積	995 mm×2220 mm	1615 mm×2050 mm	2165 mm×2050 mm
	機床重量	約2150 kg	約2200 kg	約2300 kg

*1　精度為基于適用規(guī)格進行調(diào)整及測量后的出廠值。由于工作臺上的夾具、工件重量的影響，以及根據(jù)使用的條件和設(shè)置環(huán)境，有可能無法滿足本商品目錄中所記載的精度。

*2　聲壓水平是按照本公司規(guī)定測量的數(shù)值。根據(jù)使用條件或設(shè)置環(huán)境，有可能無法滿足本商品目錄中所記載的聲壓水平。

*3　根據(jù)用戶的使用條件和設(shè)置環(huán)境，為防止地震引起機器傾倒，某些情況下需要在地面上安裝用來固定機身的固定器。

*4　冷卻劑中心貫穿規(guī)格的電容量追加+1 kVA，刀具錐度部清洗裝置追加+1 kVA，附加1軸最大追加+1.5 kVA。請使用10 mm2以上的電纜連接主電源。

*5　使用冷卻劑中心貫穿規(guī)格時，氣壓源流量追加+0.05 m3/min。使用切屑用鼓風(fēng)機時，在氣壓源流量追加+0.2 m3/min。附帶切削液擋板側(cè)面自動門時，需要0.4 MPa以上。

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